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運動控制的基礎功能

基礎庫構成了運動控制的基礎。ProMaster 工程框架上已預裝了 500 多個組件。

這其中包括有利于運動控制以及減少編程成本和時間成本的基礎功能。Basic Libraries基礎庫構成了運動控制的基礎

通過應用國際標準(例如,符合 IEC 61131 的編程語言)和 Baumüller 技術特定擴展庫,利用可重復性,確保最大程度的投資安全。

軸基礎庫提供控制一個單軸所需的所有功能,例如,開啟、定位、錯誤讀取、關閉等等。

應用示例:Schüssler 3D 眼環彎曲機 S-514

Schüssler 3D Eye Rim Bending Machine S-5514應用示例:Schüssler 3D 眼環彎曲機 S-514 Schüssler的CNC 3D眼邊彎曲機S-514採用各種金屬型材線材生產眼圈,包括不同材料厚度的不銹鋼或鈦 - 每小時生產率高達1,350個眼圈。可以使用所有已知的用於眼圈的合金,寬度為2.5mm,高度為2.5mm。眼圈的製造精度很高。包米勒精確且最佳匹配的驅動和自動化組件對此具有決定性意義。

由于節省空間的機器結構和非常緊湊的 Baumüller 組件,電子裝置和所有七個驅動裝置均合理分布于開關柜的狹小空間內:四個彎曲軸負責三維彎曲,三個操作軸負責分離金屬線。免維護型軸驅動裝置可確保高質量的彎曲過程。Baumüller 除了貢獻節省空間的緊湊型組件以外,還可提供開發專業知識和現成的編程工具。

在 3D 眼環彎曲機運動控制過程中,利用該軸組件開啟機器和定位金屬線:

Positioning the wire重要功能:定位金屬線

多軸

多軸基礎庫使編程人員能夠高精度同步兩個軸的運動過程,例如,使用一個凸輪。再例如,可以建立導向軸并使用電子傳動裝置。

例如,可以將凸輪功能應用于印刷機:

Multi-Axis on a Stamping Machine利用凸輪功能,可以根據下輥調整上輥

3D 軸

基礎庫可實現三維空間中的過程,即,X/Y/Z 方向。可以針對指定的運動控制使用 G 代碼。此外,還可提供其他功能,例如,碰撞監控、工具管理等。

功能性

此類功能可智能關聯 3D 領域內多種機器解決方案的實現。

此類功能和其他功能的作用如下:

Icon Achskopplung 耦合軸組 在空間中相互定向,共同作用于一個工件
Icon Script G 代碼 G 功能、M 功能、讀取和寫入 PLC、停止、開始、暫停、保持
Icon überwachung 碰撞監控 工作空間、限制區域、工具保護、可在運行中激活
Icon Verwaltung 工具管理 定義和選擇不同的工具
Icon Geometrie 幾何形狀補償 補償 1D、2D 和 Z 方向上的高度差

應用示例:Dahmen 紡織機 CHAINTRONIC 4

最重要的兩個機械制造標準是機器的生產率及其可持續性。在新型 CHAINTRONIC 4Dahmen Chaintronic CHD4-100Dahmen Textilmaschinen GmbH 已采用 Baumüller 系統自動化其新型多針絎縫機 CHAINTRONIC 4

為了實現最大限度的可持續性,應采用符合 IEC 61131 標準的編程語言。CHAINTRONIC 4 中絎縫圖案可自由編程性的基礎是 CNC 技術,Baumüller 還以預編程組件的形式使用該技術。在坐標運動庫中,Baumüller 結合了 PLC 功能與 CNC 功能,因此無需額外硬件即可實現經過時間優化和加加速度優化的,可自由編程的運動。這些功能已完全集成到標準 PLC 中,因此無需單獨的 CNC 控制裝置,可以節省成本。此類程序設計以 CNC 領域內著名的 DIN 66025 標準為基礎。

這些功能可用于 Dahmen 紡織機的運動控制:

3D-Axis functions for textile machine1:已獲取專利的拐角平滑鎖邊工藝,2:慢速,3:將絎縫圖案存儲在 G 代碼中,4:G 代碼 編輯器

您可以在下方找到有關軸和多軸的 HTML 幫助文本。

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